直线电机厂家浅谈精度问题
发布时间：2021-06-01 10:00
线电机模块精度，大家提到的最多的就是分辨率，重复定位精度和定位精度，这三个参数怎么理解，同时三者之间有什么关系，我想大家不一定都能说清楚。线电机模块类似于数控机床，是一个小型的集成产品，既然是集成的，那么每个人都应该有系统的概念。
简而言之，分辨率是系统能够产生的最小运动步距，以及系统发出的脉冲，运动轴能够行走的最小距离。系统分辨率不仅取决于反馈系统的分辨率(如光栅尺)，还取决于传动系统。如果采用滚珠丝杠传动，传动间隙会降低分辨率。直线电机模块直接驱动零间隙，使系统分辨率接近反馈系统的分辨率，但与机械系统的连接刚度、阻尼和驱动参数调试的硬度有关。定位精度是指模块运行停止后实际到达位置和您要求到达的位置之间的误差。这种误差通常可以用激光干涉仪测量，作为精度分析或定位精度补偿的依据。当然，直线电机模块不仅表示单轴，还表示十字、龙门等组合结构。多轴系统要达到一个位置，需要各轴的定位精度，除了激光干涉仪的测量之外，还可以达到199.99毫米
那么，分辨率、重复定位精度和定位精度有什么关系呢？边肖以前做过枪械测试。其实模块的定位问题就像一个瘦人和一个魁梧的人在比赛中射击射击。瘦人射击时枪口飞来飞去，到处都是，所以精度差，重复性差。魁梧的枪端稳定，在一个位置，但不在靶心，所以精度差，但重复性好。这时候只要修改魁梧的瞄准点(即补偿)，就有可能命中靶心，但是AK47怎么能命中呢？！最好换个95型，提高射手的瞄准度(即分辨率)，可以提高重复性，更有利于提高准确性。
提高系统分辨率的关键在于提高机械系统的分辨率，而不是提高反馈系统的分辨率，因为编码器的分辨率可以通过细分达到很高的水平，但机械分辨率跟不上，细分就失去了意义。
上一篇：六个方面解析伺服电动缸的优势
下一篇：直线电机的优势和劣势
