告诉你直线模组如何选择步进电机和伺服电机
发布时间：2021-07-19 11:13
在选择电机时，会根据客户的要求和线性模块的特性来选择。一般情况下，适用于步进电机在低速情况下使用。伺服电机适用于高精度和高速应用。除线性模块电机外，还应综合考虑控制要求、成本等因素，选择合适的控制电机。
那么步进电机和伺服电机有什么区别呢?让我们先看一下。
步进电机是一种离散运动装置，它与现代数字控制技术有着本质的联系。目前，步进电机在我国数字控制系统中应用广泛。随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，大多数运动控制系统都采用步进电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。两种控制方法虽然相似(脉冲序列和方向信号)，但在性能和应用上有很大的差异。现在对两者的使用性能进行比较。
概括为以下几个方面:
①：控制精度不同。电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度
②：步进电机低频特性不同，在低速时容易发生低频振动;交流伺服电机运行平稳，低速时不振动。
③：步进电机输出转矩随转速的增大而减小，且转速越高，输出转矩下降幅度越大。
④：过载能力不同，步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。
⑤：运行性能不同。步进电机的控制为开环控制。起动频率过高或负荷过大时，容易出现失步或堵转现象。交流伺服驱动系统是一个闭环控制系统，驱动器可以直接对电机编码器的反馈信号进行采样，内部由位置回路和速度回路组成。一般不会出现步进电机失步或过充现象，控制性能更可靠。
⑥：速度响应性能不同。步进电机从静态加速到工作速度（一般为每分钟几百转）需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好。
所以在选择直线模块电机的时候，一定要根据自己的需求，适合自己的才是最好的。
上一篇：不同类型线性模组的产品特征及应用
下一篇：直线模组如何精准控制运动
那么步进电机和伺服电机有什么区别呢?让我们先看一下。
步进电机是一种离散运动装置，它与现代数字控制技术有着本质的联系。目前，步进电机在我国数字控制系统中应用广泛。随着全数字交流伺服系统的出现，交流伺服电机越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，大多数运动控制系统都采用步进电机或全数字交流伺服电机作为执行电机。两种控制方法虽然相似(脉冲序列和方向信号)，但在性能和应用上有很大的差异。现在对两者的使用性能进行比较。
概括为以下几个方面:
①：控制精度不同。电机轴后端的旋转编码器保证了交流伺服电机的控制精度
②：步进电机低频特性不同，在低速时容易发生低频振动;交流伺服电机运行平稳，低速时不振动。
③：步进电机输出转矩随转速的增大而减小，且转速越高，输出转矩下降幅度越大。
④：过载能力不同，步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有很强的过载能力。
⑤：运行性能不同。步进电机的控制为开环控制。起动频率过高或负荷过大时，容易出现失步或堵转现象。交流伺服驱动系统是一个闭环控制系统，驱动器可以直接对电机编码器的反馈信号进行采样，内部由位置回路和速度回路组成。一般不会出现步进电机失步或过充现象，控制性能更可靠。
⑥：速度响应性能不同。步进电机从静态加速到工作速度（一般为每分钟几百转）需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好。
所以在选择直线模块电机的时候，一定要根据自己的需求，适合自己的才是最好的。
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