直线模组如何精准控制运动
发布时间：2021-07-19 11:20
你知道线性模组是如何精确控制运动的吗?
作为高精度自动化设备的重要传动部件，线性模组可以实现直线往复运动，也常称为线性模组和直线滑动单元，通常它们广泛应用于自动化设备和装配线上，是一种自动化设备，选择良好的配置，全面提高设备运行速度和效率。那么如何精确控制高精度线性模组呢?
对于高精度运动控制，滚珠丝杠模组经常被用来代替同步带模组。我们都知道这两个模组之间的区别。滚珠丝杠模组定位精度较高。可以达到+ 0.01毫米,当然,我们也需要足够的汽车和司机,这个控制系统是最常用的可编程控制器(PLC)和伺服电机,在这里如果你需要高精度控制我们不能选择步进电机,一方面,其定位精度较低容易失去一步,同时,速度也很慢，所以在选择线性模组设备和配套设备时一定要慎重考虑决策。
线性模组的直线运动主要是由伺服电机滚珠丝杠来驱动的，在中间我们会用联轴器来连接它们，所以这里要控制线性模组，通常使用的是编程控制器，也就是PLC释放的脉冲控制。通常我们需要三个部分来完成模组的直线运动控制:
首先，我们需要一个可以驱动螺旋运动的马达。由于我们的电机需要几十伏到几百伏，几安培到十几安培的驱动能力，而通常晶体管直流输出接口的负载能力是达不到的，这时我们需要驱动输出脉冲放大。
其次，我们想要使用脉冲分配器，它是连接电机驱动器和PLC的桥梁，通常我们选择环形分配器的硬件结构，虽然这种结构比较复杂，但是能够节省占用PLC的I/O接口，在实际应用中是非常关键的。
第三，我们需要一个可编程控制器，它是我们控制线性模组运动的关键“大脑”。通过PLC编程，可以输出固定数量的方波脉冲来控制伺服电机的转动角度，进而控制伺服机构的进给。同时，通过编程控制伺服机构的进给速度，即脉冲频率。这样，通过合理正确的编程，可以实现各种运动形式，配合合适的伺服电机，功能非常强大。
然后通过PLC编程输出脉冲信号来控制电机的转速和角度，然后控制伺服电机的进给和螺杆旋转的速度。当然，实际操作过程更为复杂。当然，线性模组控制的复杂性会根据实际情况而有所不同，通常在单轴使用时，功能比较简单，通常以直线往复运动，但当我们需要多轴组合时，如龙门式、悬臂式等，甚至使用组合坐标机械手，都需要更复杂的PLC编程来解决问题。
上一篇：告诉你直线模组如何选择步进电机和伺服电机
下一篇：浅析直线模组的优缺点
作为高精度自动化设备的重要传动部件，线性模组可以实现直线往复运动，也常称为线性模组和直线滑动单元，通常它们广泛应用于自动化设备和装配线上，是一种自动化设备，选择良好的配置，全面提高设备运行速度和效率。那么如何精确控制高精度线性模组呢?
对于高精度运动控制，滚珠丝杠模组经常被用来代替同步带模组。我们都知道这两个模组之间的区别。滚珠丝杠模组定位精度较高。可以达到+ 0.01毫米,当然,我们也需要足够的汽车和司机,这个控制系统是最常用的可编程控制器(PLC)和伺服电机,在这里如果你需要高精度控制我们不能选择步进电机,一方面,其定位精度较低容易失去一步,同时,速度也很慢，所以在选择线性模组设备和配套设备时一定要慎重考虑决策。
线性模组的直线运动主要是由伺服电机滚珠丝杠来驱动的，在中间我们会用联轴器来连接它们，所以这里要控制线性模组，通常使用的是编程控制器，也就是PLC释放的脉冲控制。通常我们需要三个部分来完成模组的直线运动控制:
首先，我们需要一个可以驱动螺旋运动的马达。由于我们的电机需要几十伏到几百伏，几安培到十几安培的驱动能力，而通常晶体管直流输出接口的负载能力是达不到的，这时我们需要驱动输出脉冲放大。
其次，我们想要使用脉冲分配器，它是连接电机驱动器和PLC的桥梁，通常我们选择环形分配器的硬件结构，虽然这种结构比较复杂，但是能够节省占用PLC的I/O接口，在实际应用中是非常关键的。
第三，我们需要一个可编程控制器，它是我们控制线性模组运动的关键“大脑”。通过PLC编程，可以输出固定数量的方波脉冲来控制伺服电机的转动角度，进而控制伺服机构的进给。同时，通过编程控制伺服机构的进给速度，即脉冲频率。这样，通过合理正确的编程，可以实现各种运动形式，配合合适的伺服电机，功能非常强大。
然后通过PLC编程输出脉冲信号来控制电机的转速和角度，然后控制伺服电机的进给和螺杆旋转的速度。当然，实际操作过程更为复杂。当然，线性模组控制的复杂性会根据实际情况而有所不同，通常在单轴使用时，功能比较简单，通常以直线往复运动，但当我们需要多轴组合时，如龙门式、悬臂式等，甚至使用组合坐标机械手，都需要更复杂的PLC编程来解决问题。
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